螃蟹的頭部和胸部在外表上無法區分,因而就叫頭胸部。這種動物的十足腳就長在身體兩側。 第一對螯足,既是掘洞的工具,又是防御和進攻的武器。其余四對是用來步行的,叫做步足。每只腳都由七節組成,關節只能上下活動。 大多數蟹頭胸部的寬度大於長度, 因而爬行時只能一側步足彎曲,用足尖抓住地面,另一側步足向外伸展, 當足尖夠到遠處地面時便開始收縮, 而原先彎曲的一側步足馬上伸直了,把身體推向相反的一側。由於這幾對步足的長度是不同的,螃蟹實際上是向側前方運動的。然而,也不是所有的螃蟹都只能橫行。比如,成群生活在沙灘上的長腕和尚蟹就可以向前奔走。生活在海藻叢中的許多蜘蛛蟹,還能在海藻上垂直攀爬。
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