如果把車輪做成圓形,車軸安在圓心上。當車輪在地面滾動的時候,車軸與地面的距離,總是等於車輪半徑。因此,坐在車上的人,都將平衡地被車子拉著走。車輪做成圓的,也還有別的原因,例如,當一樣東西在地上滾動的時候,要比在地面上拖著走省力得多,這是因為滾動磨擦力比滑動摩擦阻力小的緣故。任何事物都不是絕對的,如果我們希望轉動不均勻,我們就要用非圓形輪了。在自動化生產中,常常用到一種叫做“凸輪”的零件, 它輪周上各點到軸心的距離並不是相同的。如果在它的邊上緊靠著一個機件,那麼在凸輪轉動時,先是將機件外推,然後又把它收攏。這樣不斷地重復著,就可以自動控制某個動作了。
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